Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 20

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Aperçu
3.9 Bloc d'alimentation basse tension
Description
3.10 Alimentation en tension externe 24 V
Description
3.11 Accumulateurs
Description
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KSI (option)

Fig. 3-3: CSP, disposition des LED et des connecteurs
Pos. Pièce
1 LED 1
2 LED 2
3 LED 3
4 USB 1
5 USB 2
6 RJ45
7 LED 6
8 LED 5
9 LED 4
Le bloc d'alimentation basse tension alimente en tension les composants sui-
vants de la commande de robot :
Une LED verte indique l'état du bloc d'alimentation basse tension.
L'alimentation en tension externe ne peut pas être séparée pour la SIB et CIB.
Lorsque la SIB a une alimentation externe, la CIB a également une alimenta-
tion externe et vice-versa.
Une alimentation en tension externe de 24 V est possible avec les interfaces
suivantes :
RoboTeam X57

Interface X11

Connecteur X55

La commande de robot est arrêtée de façon contrôlée par les accumulateurs
en cas de panne de secteur ou de coupure de courant. Les accumulateurs
sont chargés par la CCU et leur état de chargement est contrôlé et affiché.
Couleur Signification
Vert LED d'état
Blanc LED Sleep
Blanc LED automatique
- -
- -
- KSI
Rouge Défaut LED 3
Rouge Défaut LED 2
Rouge Défaut LED 1
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2