Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 206

KR C4 extended; KR C4 extended CK
11.5.2 Remplacement du ventilateur du PC de commande
Conditions
préalables
Procédure
206 / 271
Fig. 11-6: Fixation du PC de commande avec la carte mère D2608-K
1 Ecrous moletés
2 Connexion carte double NIC LAN (carte mère D2608-K)
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
1. Démonter le PC de commande.
commande" Page 205)
2. Démonter le canal d'air.
3. Démonter le couvercle du PC de commande.
4. Déverrouiller et débrancher le connecteur ventilateur.
Fig. 11-7: Débranchement du ventilateur du PC de commande
1 Connecteur du ventilateur
2 Logement du PC de com-
mande
5. Retirer la grille externe du ventilateur.
6. Séparer le ventilateur des bouchons de montage vers l'intérieur.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
(>>> 11.5.1 "Remplacement du PC de
3 Ventilateur
4 Grille de ventilateur
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2