Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 18

KR C4 extended; KR C4 extended CK
3.5 Cabinet Control Unit
Description
Fonctions
18 / 271
Technique de sécurité

Communication avec la périphérie externe (autres commandes, ordina-

teur pilote, PC, réseau)
La Cabinet Control Unit (CCU) est la distribution centrale de courant et l'inter-
face de communication pour tous les composants de la commande de robot.
La CCU est composée de la Cabinet Interface Board (CIB) et de la Power Ma-
nagement Board (PMB). Toutes les données sont transmises par la commu-
nication interne à la commande pour y être traitées. En cas de panne de
tension secteur, les composants de la commande sont alimentés en tension
par les accumulateurs jusqu'à ce que les données de position soient sauve-
gardées et que la commande soit arrêtée. Un test de sollicitation permet de
contrôler l'état de chargement et la qualité des accumulateurs.
Interface de communication pour les composants de la commande de ro-

bot
Sorties et entrées sûres

Commande des contacteurs principaux 1 et 2

Référencement de calibration

KUKA smartPAD connecté

4 entrées de mesure rapides pour les applications du client

Surveillance des ventilateurs dans la commande de robot

Ventilateur externe

Ventilateur PC de commande

Saisie de la température :

Thermorupteur transformateur

Contact de signalisation refroidisseur

Contact de signalisation interrupteur principal

Capteur de température résistance ballast

Capteur de température, température intérieure de l'armoire

Le KUKA Controller Bus permet de relier les composants suivants avec le

KPC :
KPP/KSP

Résolveur convertisseur numérique

Le KUKA Controller Bus permet de relier les appareils de commande et de

service suivants avec le PC de commande :
KUKA Operator Panel Interface

LED de diagnostic

Interface vers Electronic Data Storage

Alimentation en tension avec tampon
KPP

KSP

KUKA smartPAD

PC de commande Multicore

Controller System Panel (CSP)

Résolveur convertisseur numérique (RDC)

SIB Standard ou SIB Standard et Extended (option)

Alimentation en tension sans tampon
Freins moteur

Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2