Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 118

KR C4 extended; KR C4 extended CK
4.6 Plage de pivotement porte de l'armoire
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Fig. 4-2: Ecarts minimum
mande de robot. Il faut respecter à tout prix les écarts minimum indiqués.
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot
parations" Page 201) doivent être effectuées par le côté ou par
derrière. Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les pa-
rois latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de dé-
placer la commande de robot à une position avec laquelle les opérations
peuvent être effectuées.
La figure (>>> Fig. 4-3 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
Si les écarts minimum ne sont pas respectés, cela
peut provoquer un endommagement de la com-
(>>> 10 "Maintenance" Page 197)
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
(>>> 11 "Ré-