Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 160

KR C4 extended; KR C4 extended CK
6.6.2 Interface X11, interrupteur d'homme mort externe
Brochage
Signal
CCU, sortie de
test A
(signal de test)
CCU, sortie de
test B
(signal de test)
Interrupteur
d'homme mort
externe 1 canal A
Interrupteur
d'homme mort
externe 1 canal B
Interrupteur
d'homme mort
externe 2 canal A
Interrupteur
d'homme mort
externe 2 canal B
Fonction d'inter-
rupteur d'homme
mort
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Stop 2 du manipulateur.

Le signal "Autorisation des entraînements" reste actif.

Les freins restent ouverts.

Le manipulateur reste en régulation.

La surveillance pour le redémarrage est active.

Le signal "Autorisation de déplacement" devient inactif.

La tension US2 (si existante) devient inactive.

Le signal "Peri enabled" devient inactif.

Fig. 6-7: Interface X11, brochage, interrupteur d'homme mort externe
Bro Description
che
11 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
13
entrées des interfaces du canal
A.
29 Met à disposition la tension
cadencée pour les différentes
31
entrées des interfaces du canal
B.
12 Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 1 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
30
14 Pour le raccordement d'un inter-
rupteur homme mort externe 2 à
2 canaux, avec des contacts
sans potentiel.
32
Interrupteur d'homme mort externe 1

L'interrupteur d'homme mort doit être actionné pour le déplacement en
mode T1 ou T2. L'entrée est fermée.
Remarque
Ces signaux ne peuvent être
câblés qu'avec la CCU.
Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 1 n'est raccordé,
les broches 11/12 canal A et 29/
30 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST.
d'interrupteur d'homme mort"
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Si aucun interrupteur d'homme
mort externe 2 n'est raccordé,
les broches 13/14 canal A et 31/
32 canal B doivent être pontées.
N'est efficace que dans les
modes TEST.
d'interrupteur d'homme mort"
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Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
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