Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 116

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Entrées SIB
4.4 Dimensions de la commande de robot
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Cycles de manœuvres SIB Stan-
dard
Cycles de manœuvres SIB
Extended
Le module doit être remplacé une fois les cycles de manœuvres effectués.
Niveau de commutation des
entrées
Courant sous charge avec une ten-
sion d'alimentation de 24 V
Courant sous charge avec une ten-
sion d'alimentation de 18 V
Courant sous charge max.
Longueur de câble, capteur de
borne de connexion
Section de câble, liaison sortie de
test - entrée
Charge capacitive pour les sorties
de test par canal
Charge ohmique pour les sorties de
test par canal
Les sorties de test A et B sont résistantes aux courts-circuits.
Les courants indiqués passent par l'élément de contact relié à l'en-
trée. Celui-ci doit être conçu pour un courant maximum de 15 mA.
La figure (>>> Fig. 4-1 ) illustre les dimensions de la commande de robot.
Durée d'utilisation : 20 ans
< 100 000 (correspond à 13 cycles
de manœuvres par jour)
Durée d'utilisation : 20 ans
< 780 000 (correspond à 106 cycles
de manœuvres par jour)
L'état des entrées pour une plage
de tension de 5 V... 11 V (phase de
transition) n'est pas défini. Un état
de marche ou d'arrêt est adopté.
Etat à l'arrêt pour la plage de ten-
sion de -3 V... 5 V (phase d'arrêt)
Etat en marche pour la plage de
tension de 11 V... 30 V (phase de
marche)
> 10 mA
> 6,5 mA
< 15 mA
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m
(ligne aller et retour)
2
> 0,5 mm
< 200 nF
< 33 Ω
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2