Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 19

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3.6 Safety Interface Board
La carte Safety Interface Board (SIB) fait partie de l'interface de sécurité. En
Description
fonction de l'extension de l'interface de sécurité, 2 différentes SIB sont utili-
sées dans la commande de robot, la carte SIB Standard et la SIB Extended.
La SIB Standard et la Extended ont des fonctions de saisie, de commande et
de commutation. La SIB Extended ne peut être exploitée qu'avec la SIB stan-
dard. Les signaux de sortie sont mis à disposition par en tant que sorties à sé-
paration galvanique.
Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Standard :
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Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Extended :
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La SIB Standard a les fonctions suivantes :
Fonctions
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La SIB Extended a les fonctions suivantes :
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ou, au choix
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3.7 Résolveur convertisseur numérique
Le résolveur convertisseur numérique (RDC) permet de saisir les données de
Description
position du moteur. 8 résolveurs peuvent être connectés au RDC. De plus, les
températures du moteur sont mesurées et évaluées. L'EDS de la boîte RDC
sert à la sauvegarde de données non volatiles.
Le RDC a les fonctions suivantes :
Fonctions
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3.8 Controller System Panel
Le Controller System Panel (CSP) est un élément d'affichage pour d'état de
Description
service et dispose des connexions suivantes :
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Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Ventilateur externe
Interface client
5 entrées sûres
3 sorties sûres
8 entrées sûres
8 sorties sûres
Entrées et sorties sûres pour l'interface de sécurité discrète de la com-
mande de robot
Entrées et sorties sûres pour la sélection et la surveillance d'enveloppes
pour l'option SafeRobot
Mise à disposition des signaux pour la surveillance des enveloppes des
axes
Saisie sûre de jusqu'à 8 données de position de moteur avec résolveur
Saisie de jusqu'à 8 températures de service de moteur
Communication avec commande de robot
Surveillance des câbles résolveur
Les données non volatiles suivantes sont sauvegardées sur l'EDS :
Données de position
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Configuration KUKA
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USB1
USB2
3 Description du produit
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