Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 153

Fig. 6-2: Ecarts minimum
mande de robot. Il faut respecter à tout prix les écarts minimum indiqués.
derrière. Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les pa-
rois latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de dé-
placer la commande de robot à une position avec laquelle les opérations
peuvent être effectuées.
La figure
Fig. 6-3: Plage de pivotement porte de l'armoire
Plage de pivotement armoire individuelle :
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Si les écarts minimum ne sont pas respectés, cela
peut provoquer un endommagement de la com-
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot (>>> 10 "Maintenance" Page 197)
parations" Page 201) doivent être effectuées par le côté ou par
(>>> Fig. 6-3 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
6 Planification
(>>> 11 "Ré-
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