Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 189

cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la commande et à des
dommages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension élec-
trique est susceptible de causer des blessures. La commande de robot ne
doit être exploitée qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
Fig. 8-4: Brochage X1
N* Option pour prise SAV
Condition 
préalable

Procédure 
8.7 Annuler la protection contre la décharge des accus
Pour éviter une décharge des accus avant la première mise en service, le
Description
connecteur X305 de la CCU a été retiré avant la livraison de la commande de
robot.
Procédure 
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Si la commande de robot est exploitée en étant re-
liée à un réseau sans point neutre mis à la terre,
La commande de robot est arrêtée.
La tension au câble secteur est coupée.
Connecter la commande du robot au réseau par X1.
Brancher le connecteur X305 à la CCU.
8 Mise et remise en service
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