Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 240

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Extended
Pos. Désignation
1 LED de
coupe-circuit
La LED
indique l'état
du coupe-cir-
cuit
2 STAS1
Nœud de
sécurité A
3 FSoE
Protocole
Safety de la
liaison Ether-
Cat
4 PWRS_+3V3
V
240 / 271
Fig. 12-7: Signalisation par LED, SIB Extended
Couleur Description
Rouge Allumée = coupe-circuit
défectueux
Eteinte = coupe-circuit OK
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Eteinte = n'est pas actif
Allumée = opérationnel
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Allumée = alimentation en
tension présente
Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Dépannage
Remplacer le coupe-circuit
défectueux
-
Contrôler le coupe-cir-

cuit F302
Si la LED PWR +3V3 est

allumée, remplacer le
module SIB
-
-
-
-
-
-
-
Contrôler le coupe-cir-

cuit F302
Si la LED PWR +3V3 est

allumée, remplacer le
module SIB
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2