Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 113

4 Caractéristiques techniques
Données de base
La commande de robot ne doit être connectée qu'avec un réseau avec neutre
Raccordement
à la terre.
secteur
Conditions clima-
tiques
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Type d'armoire
Nombre d'axes
Poids
Mode de protection
Niveau sonore selon DIN 45635-1
Juxtaposable avec et sans refroi-
disseur
Sollicitation du haut en cas de dis-
tribution régulière
Tension nominale de connexion, au
choix :
Tolérance autorisée de la tension
nominale de connexion
Fréquence secteur
Impédance secteur jusqu'au point
de connexion de la commande de
robot
Courant pleine charge
Coupe-circuit côté secteur avec
KPP G1
Coupe-circuit côté secteur avec
KPP G1 et G11
Compensation de potentiel
Température ambiante pour le ser-
vice sans refroidisseur
Température ambiante pour le ser-
vice avec refroidisseur
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport avec accus
Température ambiante pour le stoc-
kage et le transport sans accus
Variation de température
Classe d'humidité
Hauteur de mise en place
4 Caractéristiques techniques
KR C4 extended
max. 16
max. 240 kg
IP 54
En moyenne 65 dB (A)
Ecart latéral, 50 mm
1 500 N
AC 3x380 V, AC 3x400 V
Tension nominale de connexion ±
10 %
49 ... 61 Hz
≤ 300 mΩ
voir plaque signalétique
min. 3x25 A à action retardée
min. 3x50 A à action retardée
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune des
câbles de compensation de poten-
tiel et de toutes les terres.
+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)
+20 ... 50 °C (293 ... 323 K)
-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)
-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)
max. 1,1 K/min
3k3 selon DIN EN 60721-3-3; 1995
jusqu'à 1000 m NGF sans ré-

duction de puissance
1 000 m ... 4 000 m NGF avec

une réduction de puissance de
5 %/1 000 m
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