Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 192

KR C4 extended; KR C4 extended CK
8.11 Mise en service de la commande du robot
Conditions
préalables
Procédure
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La porte de protection est ouverte.

L'arrêt de sécurité 1 n'est pas demandé.

L'arrêt de sécurité 2 n'est pas demandé.

L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas demandé.

Uniquement pour VKR C4 : E2 est fermée.

Si SafeOperation ou SafeRangeMonitorin est utilisé, le mode de mise en ser-
vice influence d'autres signaux.
Des informations concernant les effets du mode de mise en service
lorsqu'il y a utilisation de SafeOperation ou de SafeRangeMonitoring
sont fournies dans les documentations SafeOperation et SafeRan-
geMonitoring.
Figure des signaux standard :
Octet0: 0100 1110
Octet1: 0100 0000
Figure des signaux SafeOperation ou SafeRangeMonitoring :
Octet2: 1111 1111
Octet3: 1111 1111
Octet4: 1111 1111
Octet5: 1111 1111
Octet6: 1000 0000
Octet7: 0000 0000
La porte de la commande de robot est fermée.

Toutes les connexions électriques sont correctement connectées et l'ali-

mentation en tension se trouve au sein des limités indiquées.
Aucune personne et aucun objet ne doit se trouver dans la zone de danger

du manipulateur.
Tous les dispositifs et mesures de protection sont présents et fonctionnent

correctement.
La température intérieure de l'armoire doit s'être adaptée à la température

ambiante.
Nous recommandons de déclencher tous les mouvements du mani-
pulateur depuis l'extérieur de la clôture de protection.
1. Appliquer la tension secteur à la commande de robot.
2. Déverrouiller le dispostif d'ARRET D'URGENCE au smartPAD KUKA.
3. Actionner l'interrupteur principal. Le PC de commande commence avec la
montée (chargement) du système d'exploitation et du logiciel de com-
mande.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2