Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 185

8 Mise et remise en service
8.1 Aperçu de la mise en service
tions spécifiques au client.
C'est pourquoi cet aperçu ne prétend pas être exhaustif.
Système
électrique
Etape
1 Procéder au contrôle visuel de la commande
de robot.
2 S'assurer qu'il n'y a pas d'eau de condensation
dans la commande de robot.
3 Mettre la commande de robot en place.
4 Connecter les câbles de liaison.
5 Connecter le câble de données
6 Connecter le KUKA smartPAD.
7 Raccorder la compensation du potentiel entre
le manipulateur et la commande de robot.
8 Connecter la commande de robot au réseau.
9 Annuler la protection de décharge des accus.
10 Configurer et connecter l'interface de sécurité
X11 ou l'interface de sécurité Ethernet X66.
11 Configuration d'entraînement modifiée.
12 Mode de mise en service
13 Mettre la commande de robot en service.
14 Contrôler les dispositifs de sécurité.
15 Configurer les entrées/sorties entre la com-
mande de robot et la périphérie.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Ceci est un aperçu des étapes les plus importantes lors de la mise en
service. Le déroulement précis dépend de l'application, du type de
manipulateur, des progiciels technologiques utilisés et d'autres condi-
Description
8 Mise et remise en service
Informations
-
-
(>>> 8.2 "Mise en place de la
commande du robot" Page 186)
(>>> 8.3 "Connexion des câbles
de liaison" Page 186)
(>>> 8.3.1 "Connexion des câbles
de données X21 et X21.1"
Page 187)
(>>> 8.3.2 "Connexion de KUKA
smartPAD" Page 187)
(>>> 8.5 "Connexion de la com-
pensation du potentiel terre"
Page 188)
(>>> 8.6 "Connexion de la com-
mande du robot au réseau"
Page 188)
(>>> 8.7 "Annuler la protection
contre la décharge des accus"
Page 189)
(>>> 8.8 "Confectionner et
connecter l'interface de sécurité
X11" Page 190)
(>>> 8.9 "Modification de la struc-
ture de système du robot indus-
triel" Page 190)
(>>> 8.10 "Mode de mise en ser-
vice" Page 191)
(>>> 8.11 "Mise en service de la
commande du robot" Page 192)
Des informations détaillées sont
fournies dans le manuel et les ins-
tructions de montage de la com-
mande de robot, au chapitre
"Sécurité".
Des informations détaillées sont
fournies dans la documentation de
bus de champ.
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