Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 213

Conditions 
préalables
températures superficielles du refroidisseur plus élevées pouvant provoquer
des brûlures. Porter des gants de protection.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
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tension (50 ... 780 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
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
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Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Déverrouiller les connecteurs X20 et X21 des câbles de données. Décon-
Procédure
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Pos. Connecteur
3 X10
4 X5
5 X6
6 X11
7 X21
8 X34
9 X3
10 X33
11 X32
12 X2
13 X31
14 X1
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
La tension au câble secteur est coupée.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
le KPP
les KSP
connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
les câbles de liaison de circuit intermédiaire
necter toutes les connexions vers le KSP.
Description
Alimentation système électronique de com-
mande OUT
Circuit intermédiaire DC OUT
Circuit intermédiaire DC IN
Alimentation système électronique de com-
mande IN
Bus d'entraînement IN
Alimentation freins IN
Connexion moteur 3
Connexion frein 3
Connexion frein 2
Connexion moteur 2
Connexion frein 1
Connexion moteur 1
Si le démontage est effectué directement après la
mise hors service du robot, il faut s'attendre à des
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Lorsque la commande du robot est mise hors ser-
vice, les composants suivants peuvent être sous
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
11 Réparations
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