Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 16

KR C4 extended; KR C4 extended CK
3.2 KUKA Power-Pack
Description
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7 Régulateur d'entraînement
KSP T12
8 Régulateur d'entraînement
KSP T11
9 Bloc d'alimentation d'entraîne-
ment KPP G11
10 Filtre de freins K12
Fig. 3-2: Aperçu de la commande de robot, vue arrière
1 Ventilateur externe
2 Bloc d'alimentation basse ten-
sion
3 Résistance de freinage
KUKA Power-Pack (KPP) est le bloc d'alimentation d'entraînement et génère
une tension de circuit intermédiaire redressée à partir d'un réseau triphasé.
Cette tension de circuit intermédiaire permet d'alimenter les régulateurs d'en-
traînement internes et les entraînements externes. 4 variantes différentes
d'appareil de la même taille existent. Des LED indiquant l'état de service se
trouvent sur le KPP.
KPP sans amplificateur d'axe (KPP 600-20)

KPP avec amplificateur d'axe (KPP 600-20-1x40)

Courant de pointe de sortie 1x40 A
KPP avec amplificateur pour deux axes (KPP 600-20-2x40)

Courant de pointe de sortie 2x40 A
KPP avec amplificateur pour un axe (KPP 600-20-1x64)

Courant de pointe de sortie 1x64 A
17 SIB/SIB-Extended
18 CCU
19 KUKA smartPAD
4 Echangeur de chaleur
5 Filtre secteur
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2