Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 178

KR C4 extended; KR C4 extended CK
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Les valeurs PFH se réfèrent respectivement aux fonctions de sécurité des dif-
férentes variantes de commandes.
Groupes des fonctions de sécurité :
Fonctions de sécurité standard

Sélection des modes

Protection opérateur

Dispositif d'ARRET D'URGENCE

Dispositif d'homme mort

Arrêt fiable de fonctionnement externe

Arrêt de sécurité externe 1

Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Commande du contacteur de périphérie

Fonctions de sécurité de KUKA.SafeOperation (option)

Surveillance des enveloppes d'axes

Surveillance des espaces cartésiens

Surveillance de la vitesse des axes

Surveillance de la vitesse cartésienne

Surveillance de l'accélération des axes

Arrêt fiable du fonctionnement

Surveillance des outils

Aperçu de la variante de commande - valeurs PFH :
Variante de commande de robot
KR C4; KR C4 CK
KR C4 midsize; KR C4 midsize CK
KR C4 extended; KR C4 extended CK
KR C4 NA; KR C4 CK NA
KR C4 midsize NA; KR C4 midsize CK NA
KR C4 extended NA; KR C4 extended CK NA
Variante KR C4 : TBM1
Variantes KR C4 : TDA1; TDA2; TDA3; TDA4
Variantes KR C4 : TFO1; TFO2
Variantes KR C4 : TRE1; TRE2
Variante KR C4 : TRE3
Variantes VKR C4 : TVW1; TVW2; TVW3; TVW4
VKR C4 Retrofit
exception faite des fonctions d'ARRET D'URGENCE

externe et de protection opérateur
Fonctions ARRET D'URGENCE externe et protection

opérateur
Pour des variantes de commandes ne figurant pas ici, veuillez vous
adresser à la société KUKA Roboter GmbH.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Valeur PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 2 x 10
-7
< 1,5 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
5 x 10