Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 6

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.8 Mesures de sécurité ..................................................................................................
5.8.1 Mesures générales de sécurité ............................................................................
5.8.2 Transport ..............................................................................................................
5.8.3 Mise et remise en service .....................................................................................
5.8.3.1
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5.8.3.2
5.8.4 Mode manuel ........................................................................................................
5.8.5 Simulation .............................................................................................................
5.8.6 Mode automatique ................................................................................................
5.8.7 Maintenance et réparations ..................................................................................
5.8.8 Mise hors service, stockage et élimination ...........................................................
5.8.9 Mesures de sécurité pour "Single Point of Control" ..............................................
5.9 Normes et directives appliquées ...............................................................................
Planification .................................................................................................
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6.1 Compatibilité électromagnétique (CEM) ....................................................................
6.2 Conditions de montage ..............................................................................................
6.3 Conditions de connexion ...........................................................................................
6.4 Fixation du support KUKA smartPAD (option) ...........................................................
6.5 Raccordement secteur via connecteur Harting X1 ....................................................
6.6 Description de l'interface de sécurité X11 .................................................................
6.6.1 Interface de sécurité X11 .....................................................................................
6.6.2 Interface X11, interrupteur d'homme mort externe ...............................................
6.6.3 Schéma des pôles, connecteur X11 .....................................................................
6.6.4 Exemple de circuit d'ARRET D'URGENCE et de dispositif de protection ............
6.6.5 Exemples de circuit pour entrées et sorties sûres ................................................
6.7 Fonctions de sécurité avec interface de sécurité Ethernet .......................................
6.7.1 Interrupteur d'homme mort, schéma de principe ..................................................
6.7.2 SafeOperation avec interface de sécurité Ethernet (option) .................................
6.8 Connexion EtherCAT sur la CIB ................................................................................
6.9 Exemples de connexion de la boîte de moteur et de la boîte RDC ...........................
6.10 Compensation du potentiel terre ...............................................................................
6.11 Modification de la structure du système, remplacement des appareils .....................
6.12 Acquittement de la protection opérateur ....................................................................
6.13 Niveau de performance .............................................................................................
6.13.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité ................................................................
Transport ......................................................................................................
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7.1 Transport avec harnais de transport ..........................................................................
7.2 Transport avec chariot élévateur à fourches .............................................................
7.3 Transport avec chariot élévateur ...............................................................................
7.4 Transport avec kit de montage de roulettes (option) .................................................
Mise et remise en service ...........................................................................
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8.1 Aperçu de la mise en service ....................................................................................
8.2 Mise en place de la commande du robot ...................................................................
8.3 Connexion des câbles de liaison ...............................................................................
8.3.1 Connexion des câbles de données X21 et X21.1 .................................................
8.3.2 Connexion de KUKA smartPAD ...........................................................................
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Contrôle des paramètres machine et de la configuration de commande de sécurité
Mode de mise en service ................................................................................
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
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