Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 130

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.3 Enveloppe d'évolution, zones de protection et de danger
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Tâches
Sélection du programme
Sélection du mode
Mesure
(Tool, Base)
Calibration du manipula-
teur
Configuration
Programmation
Mise en service
Maintenance
Réparations
Mise hors service
Transport
Seul un personnel qualifié est autorisé à travailler sur les systèmes
électrique et mécanique du robot industriel.
Les enveloppes d'évolution doivent être limitées à la taille minimum requise.
Une enveloppe d'évolution est à protéger par des dispositifs de protection.
Les dispositifs de protection (par ex. portes de protection) doivent se trouver
dans la zone de protection. Lors d'un stop, le manipulateur et les axes supplé-
mentaires (option) freinent et s'arrêtent dans la zone de danger.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des courses d'ar-
rêt du manipulateur et des axes supplémentaires (option). Cette zone est à li-
miter par des dispositifs de protection séparateurs pour exclure tout dommage
matériel ou corporel.
Fig. 5-1: Exemple enveloppe axe A1
Opérateur Programmeur
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Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Intégrateur
de système
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