Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 132

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.5.2 Commande de sécurité
5.5.3 Sélection des modes
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Arrêt de sécurité externe 1 (pas pour la variante de commande "KR C4

compact")
Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Les fonctions de sécurité du robot industriel répondent aux critères suivants :
Categorie 3 et niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2008

Les critères ne sont cependant respectés que si la condition suivante est rem-
plie :
Le dispositif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 6

mois.
Les composants suivants sont associés aux fonctions de sécurité :
Commande de sécurité au PC de commande

KUKA smartPAD

Cabinet Control Unit (CCU)

Résolveur convertisseur numérique (RDC)

KUKA Power Pack (KPP)

KUKA Servo Pack (KSP)

Safety Interface Board (SIB) (si utilisée)

Des interfaces vers les composants à l'extérieur du robot industriel et vers
d'autres commandes de robots existent également.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
Les fonctions de sécurité de l'ensemble de l'installation doivent être
planifiées et exposées lors de la planification de l'installation. Le robot
industriel doit être intégré dans le système de sécurité de l'ensemble
de l'installation.
La commande de sécurité est une unité à l'intérieur du PC de commande. Elle
relie des signaux concernant la sécurité et des surveillances concernant la sé-
curité.
Fonctions de la commande de sécurité :
Arrêter les entraînements, serrer les freins

Surveillance de la rampe de freinage

Surveillance de l'arrêt (après un stop)

Surveillance de la vitesse en mode T1

Evaluation des signaux concernant la sécurité

Activation de sorties consacrées à la sécurité

Le robot industriel peut être exploité dans les modes suivants :
Manuel Vitesse Réduite (T1)

Manuel Vitesse Elevée (T2)

Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2