Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 156

KR C4 extended; KR C4 extended CK
6.5 Raccordement secteur via connecteur Harting X1
Description
6.6 Description de l'interface de sécurité X11
Description
Circuit
156 / 271
1 Vis à six pans creux M6x12
2 Rondelle grower A6,1 et ron-
delle
La commande de robot est dotée d'un connecteur Harting en accompagne-
ment. Le client peut connecter la commande de robot au réseau avec le
connecteur X1.
Fig. 6-5: Raccordement secteur X1
1 Connecteur Harting en accompagnement (option)
2 Raccordement secteur X1
Avec l'interface de sécurité X11 on doit procéder à la connexion des dispositifs
d'ARRET D'URGENCE ou au chaînage de commandes prioritaires (p. ex.
API). (>>> "Sorties SIB" Page 115)
Câbler l'interface de sécurité X11 en tenant compte des points suivants :
Concept de l'installation

Concept de sécurité

3 Porte de la commande de ro-
bot
4 Fer plat pour montage de la
grille
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2