Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 187

Fig. 8-1: Exemple : Pose des câbles dans la conduite de câbles
8.3.1 Connexion des câbles de données X21 et X21.1
Procédure 
Brochage X21/
X21.1
Fig. 8-2: Brochage X21 et X21.1
8.3.2 Connexion de KUKA smartPAD
Procédure 
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
1 Goulotte de câblage
2 Barrette de séparation
3 Câbles de soudage
Connecter le câble de données à X21 et X21.1 à la commande de robot.
Connecter KUKA smartPAD à X19 de la commande de robot.
8 Mise et remise en service
4 Câbles moteur
5 Câbles de données
187 / 271