Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 245

Aperçu
Fig. 12-11: Signalisation par LED du KPP
Alimentation
Etat d'appareil
Réglage d'axe
Les LED vertes de communication indiquent l'état des liaison de bus.
Communication
12.10 Messages de défaut KPP et KSP
Des messages d'acquittement correspondent aux messages de défaut.
Description

Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
1 Groupe de LED alimentation
2 Groupe de LED KPP, état
d'appareil
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
Pour ces messages, %1 correspond au type d'appareil (KSP ou KPP).
12 Elimination des défauts
3 Groupe de LED, état de com-
munication
4 Groupe de LED réglage d'axe
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Défaut dans l'alimentation
Tension de circuit intermédiaire
hors de la plage autorisée
Tension de circuit intermédiaire
dans la plage autorisée
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Défaut dans le KPP
Pas de communication avec la
commande
Communication avec la commande
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Axe non disponible
Défaut dans l'axe
Pas d'autorisation régulateur
Autorisation régulateur
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