Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 202

KR C4 extended; KR C4 extended CK
11.2 Exemple de circuit X11
Brochage
202 / 271
Fig. 11-1: Exemple de circuit X11
L'interrupteur d'homme mort est un interrupteur à trois niveaux avec position
panique.
Interrupteur d'homme mort en position moyenne (contact de travail fermé

= autorisation donnée)
Panique (contact de repos ouvert = position panique)

est utilisé pour la mise en service ou la recherche de défauts.
Il est possible de faire passer le robot industriel en mode de mise en
service avec l'interface utilisateur smartHMI.
mise en service" Page 191)Avec ce mode, il est possible de déplacer
le manipulateur en mode T1 ou KRF sans câblage de X11.
Les composants de sécurité du système de robot
connectés sont annulés si l'exemple de circuit X11
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
(>>> 8.10 "Mode de