Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 177

6.11 Modification de la structure du système, remplacement des appareils
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
Description
configurée avec WorkVisual :
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Lors d'un remplacement d'appareil, au moins un appareil du KCB, KSB ou
Remplacement
KEB est remplacé par un appareil du même type. Plusieurs appareils au choix
des appareils
de KCB, KSB et KEB, ou bien tous les appareils du KCB, KSB et du KEB maxi-
mum peuvent être remplacés simultanément par des appareils du même type.
Le remplacement simultané de deux composants similaires du KCB n'est pas
possible. Un seul des composants identiques peut être remplacé à la fois.
6.12 Acquittement de la protection opérateur
Une touche d'acquittement à deux canaux doit être installée à l'extérieur du
dispositif de protection séparateur. La fermeture de la porte de protection doit
être confirmée avec la touche d'acquittement avant de pouvoir redémarrer le
robot industriel en mode automatique.
6.13 Niveau de performance
Les fonctions de sécurité de la commande de robot correspondent à la caté-
gorie 3 et au niveau de performance (PL) d selon la norme EN ISO 13849-1.
6.13.1 Valeurs PFH des fonctions de sécurité
Les paramètres de sécurité sont réglés sur une durée d'utilisation de 20 ans.
La classification de la valeur PFH de la commande n'est valable que si le dis-
positif d'ARRET D'URGENCE est actionné au moins tous les 6 mois.
Lors de l'évaluation des fonctions de sécurité au niveau de l'installation, il faut
tenir compte de ce que les valeurs PFH doivent éventuellement être respec-
tées plusieurs fois lorsque l'on combine plusieurs commandes. Ceci est le cas
avec les installations RoboTeam ou des zones de danger superposées. La va-
leur PFH déterminée pour la fonction de sécurité au niveau de l'installation ne
doit pas dépasser le seuil de l pour le niveau de performance.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
3 Compensation du potentiel de la commande de robot au système
d'entraînement
4 Connexion de compensation du potentiel au système d'entraînement
(cinématique du robot)
Nouvelle installation de KSS/VSS 8.2
Ceci est le cas si un logiciel KSS/VSS 8.2 est installé sans qu'un logiciel
KSS/VSS 8.2 ne soit déjà présent (parce que cette version a été désins-
tallée ou effacée ou n'a jamais été installée auparavant).
Le disque dur a été remplacé.
Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.
Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres
types.
Un ou plusieurs appareils ont été enlevés.
Un ou plusieurs appareils ont été ajoutés.
L'échange de 2 appareils identiques ne peut avoir lieu que dans le
cas du KSP3x40 si le système actuel contient 2 KSP3x40.
6 Planification
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