Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 244

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Etat d'appareil
Réglage d'axe
Communication
12.9 Contrôle de KUKA Power Pack
Description
Condition
préalable
Procédure
244 / 271
1 Groupe de LED réglage d'axe
2 Groupe de LED KSP, état
d'appareil
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
LED rouge LED verte
Eteinte Eteinte
Allumée Eteinte
Eteinte Clignote
Eteinte Allumée
Les LED vertes de communication indiquent l'état des liaison de bus.
La signalisation par LED du KPP est composée des groupes de LED suivants :
Alimentation

Etat d'appareil KPP

Réglage d'axe

Etat de communication

Si des défauts apparaissent lors de la phase d'initialisation, les LED de ré-
glage d'axe du milieu clignotent. Toutes les autres LED sont éteintes. La LED
rouge de réglage d'axe reste allumée et la LED verte de réglage d'axe clignote
avec 2 à 16 Hz, puis une pause prolongée s'ensuit.
Si un micrologiciel défectueux est détecté pendant la phase d'initialisation, la
LED rouge d'état d'appareil est allumée et la LED verte d'état d'appareil est
tamisée.
ser des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact. Seul
un personnel qualifié est autorisé à travailler et à effectuer des mesures sur
les système électrique.
1. Groupe LED, contrôler l'alimentation.
2. Groupe LED, contrôler l'état de communication.
3. Groupe LED, contrôler l'état d'appareil KSP.
4. Groupe LED, contrôler le réglage d'axe.
3 Groupe de LED, état de com-
munication
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Défaut dans le KSP
Pas de communication avec la
commande
Communication avec la commande
Signification
Pas d'alimentation du système
électronique de commande
Axe non disponible
Défaut dans l'axe
Pas d'autorisation régulateur
Autorisation régulateur
La commande de robot en service est sous tension
(50... 600 V). Cette tension est susceptible de cau-
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2