Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 212

KR C4 extended; KR C4 extended CK
11.6.2 Remplacement de KUKA Servo-Pack
Connexions
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6. Si le remplacement de l'appareil a provoqué une modification du système,
la structure de système du robot industriel doit être configurée avec Work-
Visual.
Fig. 11-13: Fixation du KPP
1 Vis à six pans creux
2 Paroi arrière de l'armoire
Fig. 11-14: Connexion KSP avec amplificateur pour 3 axes
Pos. Connecteur
1 X30
2 X20
3 Cornière de support de l'appa-
reil
Description
Alimentation freins OUT
Bus d'entraînement OUT
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2