Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 268

KR C4 extended; KR C4 extended CK
RDC 11
Refroidissement de l'armoire 110
Remarques 9
Remarques relatives à la sécurité 9
Remise en service 141, 185
Remplacement des appareils 177, 209
Responsabilité 125
Robot industriel 125
RTS 11
Réactions de stop 131
Régulateur d'entraînement 15
Réparations 146, 201
Résistance aux vibrations 114
Résolveur convertisseur numérique 19
Résolveur convertisseur numérique, rem-
placement 221
Résolveur convertisseur numérique, signalisa-
tion LED 232
S
SafeOperation avec interface de sécurité Ether-
net 169
Safety Interface Board 15, 19, 115
Safety Interface Board, fusibles 241
Safety Interface Board, remplacement 218
Safety Interface Board, signalisation LED 238
SAV KUKA 257
SG FC 11
SIB 11, 19, 115
SIB, description 19
SIB, entrée sûre 163
SIB, sortie sûre 164
Signal Peri enabled 159
Signalisation par LED de la CCU, aperçu 227
Signalisation par LED du RDC, aperçu 232
Signalisation par LED, SIB Extended 240
Signalisation par LED, SIB, aperçu 238
Simulation 146
Single Point of Control 148
SION 11
smartPAD 128, 140, 193
smartPAD, connexion 187
SOP 11
Sortie de test A 158, 160
Sortie de test B 158, 160
Sorties SIB 115
Space Mouse 194
SPOC 148
SRM 11
SSB 11
Stockage 148, 255
Stockage des accumulateurs 224
STOP 0 126, 128
STOP 1 126, 128
STOP 2 126, 128
Structure de système du robot industriel, mo-
dification 190
Support du KUA smartPAD (option) 110
Support KUKA smartPAD, fixation 188
Surcharge 140
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 138
268 / 271
Surveillance, vitesse 136
Symboles de maintenance 197
Système d'équilibrage 147
Sécurité 125
Sécurité, généralités 125
Sélection des modes 131, 132
Séparation sûre 115, 155
T
T1 128
T2 128
Table tournante/basculante 125
Température ambiante 113
Tension nominale de connexion 113, 154
Tension étrangère 115, 155
Termes utilisés 10
Termes, sécurité 126
Test dynamiques 163
Tolérance autorisée de la tension nominale 113,
154
Touche clavier 194
Touche Start 194, 195
Touche Start en arrière 194
Touche STOP 194
Touches de déplacement 194
Touches de fonction 194
Transport 141, 179
Transport avec chariot élévateur à fourches 180
Transport avec harnais de transport 179
Transport, chariot élévateur 182
Transport, kit de montage de roulettes 183
Travaux de nettoyage 147
Type d'armoire 113
U
Unité de commande 114
Unité linéaire 125
US1 11
US2 11
USB 11
Utilisateur 127, 129
Utilisation conforme aux fins prévues 13, 125
Utilisation, non conforme 125
Utilisation, non prévue 125
V
Valeurs PFH 177
Variantes de configuration KEB 22
Variantes de configuration KSB 22
Ventilateur 15
Ventilateur du PC, remplacement 206
Ventilateur interne, remplacement 204
Ventilateurs externes, remplacement 203
Verrouillage de dispositifs de protection sé-
parateurs 133
Vitesse, surveillance 136
X
X11, brochage 157
X11, confection 190
X11, schéma des pôles 161
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2