Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 219

Condition 
préalable
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même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
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tension (50 ... 780 V) pendant un laps de temps allant jusqu'à 5 minutes :
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Cette tension est susceptible de causer des blessures très dangereuses,
voire mortelles.
1. Déverrouiller les connecteurs des câbles de données. Déconnecter toutes
Procédure
ront endommagés. Déverrouiller les connecteurs avant de les débrancher.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Pos. Connec Description
teur
1 X260 Alimentation SIB Extended
2 X261 Alimentation pour d'autres composants
3 X264 Sorties sûres 1 et 4
4 X266 Sorties sûres 5 à 8
5 X262 Entrées sûres
6 X263 Entrées sûres
7 X267 Entrées sûres
8 X268 KUKA System Bus IN
9 X269 KUKA System Bus OUT
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
La tension au câble secteur est coupée.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
Attendre 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit déchargé.
le KPP
les KSP
connexions du connecteur moteur X20 et câbles moteur connectés
les câbles de liaison de circuit intermédiaire
les connexions vers la SIB.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Lorsque la commande du robot est mise hors ser-
vice, les composants suivants peuvent être sous
Si les connecteurs des câbles de données sont re-
tirés sans être déverrouillés, les connecteurs se-
11 Réparations
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