Table des matières
Introduction ..................................................................................................
1
1.1
Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2
Représentation des remarques ..................................................................................
1.3
Termes utilisés ...........................................................................................................
1.4
Marques .....................................................................................................................
Affectation ....................................................................................................
2
2.1
Cible ...........................................................................................................................
2.2
Utilisation conforme aux fins prévues ........................................................................
Description du produit ................................................................................
3
3.1
Aperçu de la commande de robot ..............................................................................
3.2
KUKA Power-Pack .....................................................................................................
3.3
KUKA Servo-Pack ......................................................................................................
3.4
PC de commande ......................................................................................................
3.5
Cabinet Control Unit ...................................................................................................
3.6
Safety Interface Board ...............................................................................................
3.7
Résolveur convertisseur numérique ..........................................................................
3.8
Controller System Panel ............................................................................................
3.9
Bloc d'alimentation basse tension ..............................................................................
3.10 Alimentation en tension externe 24 V ........................................................................
3.11 Accumulateurs ...........................................................................................................
3.12 Filtre secteur ..............................................................................................................
3.13 Participants de bus ....................................................................................................
3.13.1
Participants KCB ...................................................................................................
3.13.2
Participants KSB et variantes de configuration .....................................................
3.13.3
Participants KEB et variantes de configuration .....................................................
3.14 Interfaces du panneau de raccordement ...................................................................
3.14.1
Connecteurs moteur, connecteurs collectifs et connecteurs individuels dans le panneau de
raccordement .......................................................................................................................
3.15 Connecteur moteur Xxx slots 1 et 2 ...........................................................................
3.15.1
Brochage connecteur moteur X20 ........................................................................
3.15.2
Brochage X20.1 et X20.4 (poids lourd) .................................................................
3.15.3
Brochage X20 (palettiseur) (4 axes) .....................................................................
3.15.4
Brochage X8 (palettiseur poids lourd) (4 axes) ....................................................
3.15.5
Brochage X20 (palettiseur) (5 axes) .....................................................................
3.15.6
Brochage X20.1 et X20.4 (palettiseur poids lourd) (5 axes) .................................
3.15.7
Brochage X81 (4 axes) .........................................................................................
3.15.8
Brochage X82 (8 axes) .........................................................................................
3.16 Connecteurs individuels 7.1...X7.6 avec connecteur moteur Xxx ..............................
3.16.1
Brochage palettiseur X7.1, axe supplémentaire X7.1 ...........................................
3.16.2
Palettiseur, brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 1 et 2 ........................
3.16.3
Brochage palettiseur X7.1...X7.3, axes supplémentaires 1...3 .............................
3.16.4
Brochage X7.1, axe supplémentaire 1 ..................................................................
3.16.5
Brochage X7.1 et X7.2, axes supplémentaires 1 et 2 ...........................................
3.16.6
Brochage X7.1...X7.3, axes supplémentaires 1...3 ...............................................
3.16.7
Brochage X7.1...X7.4, axes supplémentaires 1...4 ...............................................
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
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