Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 175

Fig. 6-17: Exemple : 16 axes
6.10 Compensation du potentiel terre
Les câbles suivants doivent être connectés avant la mise en service :
Description

Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
1 Panneau de raccordement, commande de robot KR C4 extended
2 Câble de données de la boîte RDC (pouvant être mise en cascade) et
de la commande de robot X21
3 Boîte RDC (pouvant être mise en cascade)
4 Boîte de moteur pour 4 axes
5 Câble de données entre les boîtes RDC
6 Câble moteur boîte de moteur-commande de robot
7 Boîte RDC
8 Câble de données de la boîte RDC (pouvant être mise en cascade) et
de la commande de robot X21.1
9 Câble moteur axe individuel
10 Câble résolveur vers la boîte RDC
11 Moteur
2
Un câble de 16 mm
tique et la commande du robot.
comme compensation du potentiel entre la cinéma-
6 Planification
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