Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 265

Index
Chiffres
2004/108/CE 150
2006/42/CE 150
89/336/CEE 150
95/16/CE 150
97/23/CE 150
A
Accessoires 125
Accumulateurs 15, 20
Accus, remplacement 223
Acquittement, protection opérateur 177
Affectation 13
Affectation des emplacements de la carte mère
D3076-K 109
Alimentation 24
Alimentation en tension avec tampon 18
Alimentation en tension externe 24 V 20
Alimentation en tension sans tampon 18
Aperçu de la commande de robot 15
Aperçu, mise en service 185
API 11
Appareil d'ARRET D'URGENCE 134
Appareil d'ouverture des freins 138
Armoire technologique 120
ARRET D'URGENCE 194
ARRET D'URGENCE externe 142
ARRET D'URGENCE, exemple de circuit 161
ARRET D'URGENCE externe 135
ARRET D'URGENCE local 142
Arrêt de sécurité 0 127
Arrêt de sécurité 1 127
Arrêt de sécurité 2 128
Arrêt de sécurité STOP 0 127
Arrêt de sécurité STOP 1 127
Arrêt de sécurité STOP 2 128
Arrêt de sécurité, externe 136
Arrêt fiable de fonctionnement 127
Arrêt fiable de fonctionnement externe 136
Arrêt fiable, externe 136
Assistance client KUKA 257
Axe supplémentaire 128
Axe supplémentaire 1 37
Axes supplémentaires 125
Axes supplémentaires 1 et 2 38
Axes supplémentaires 1...3 38
Axes supplémentaires 1...4 39
Axes supplémentaires 1...5 40
Axes supplémentaires 1...6 41
B
Bloc d'alimentation basse tension 15, 20
Bloc d'alimentation basse tension, rem-
placement 225
Bloc d'alimentation d'entraînement 15
Bloc d'alimentation PELV 115, 155
Bouchon de compensation de pression, rem-
placement 226
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Boîte de moteur, exemples de connexion 174
Boîte RDC, exemples de connexion 174
Boîtier de programmation portatif 15, 125
Brochage palettiseur X7.1 36
Brochage palettiseur X7.1...X7.3 37
Brochage poids lourd 28
Brochage X20 27
Brochage X20.1 28
Brochage X20.4 28
Brochage X7.1 et X7.2 38
Butées logicielles 137, 140
Butées mécaniques 137
C
Cabinet Control Unit 15, 18
Cabinet Control Unit, fusibles 231
Cabinet Control Unit, remplacement 215
Cabinet Control Unit, signalisation LED 227
Cabinet Interface Board 18
Caractéristiques techniques 113
Carte mère D3076-K 109
Carte réseau double NIC, remplacement 208
Carte-mère, remplacement 208
Catégorie de stop 0 128
Catégorie de stop 1 128
Catégorie de stop 2 128
CCU 10, 18
CEM 10
CIB 10, 18
Cible 13
CIP Safety 10
Circuit de refroidissement, structure 111
Circuit SIB 156
Circuits de refroidissement 110
CK 10
Classe d'humidité 113
Clavier 194
Commande 193
Commande de robot 15, 125
Commande de sécurité 132
Commande des pièces de rechange 201
Commande du robot, mise en place 186
Commande du robot, nettoyage 200
Compatibilité électromagnétique, CEM 151
Compensation de potentiel 113, 154
Compensation du potentiel terre 175
Compensation du potentiel terre, connexion 188
Composants du PC de commande, rem-
placement 205
Conditions climatiques 113
Conditions de connexion 154
Connecteur moteur X20 27
Connexion EtherCAT sur la CIB 173
Connexion USB 195
Connexions SATA 11
Connexions SIB Extended 218
Connexions SIB Standard 218
Controller System Panel 15, 19
Index
265 / 271