Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 138

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.6.5 Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
5.6.6 Options pour le déplacement du manipulateur sans énergie motrice
Description
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droits de chargement et de transfert, veiller à ce qu'il n'y ait pas de formation
de zones d'usure ou d'écrassement.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
Certains manipulateurs peuvent être dotés de surveillances à deux canaux de
l'enveloppe d'évolution des axes majeurs A1 à A3. Les axes du positionneur
peuvent être équipés d'autres surveillances d'enveloppes. Une telle sur-
veillance peut être réglée pour définir et surveiller la zone de protection d'un
axe. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'installation.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
L'exploitant de l'installation doit garantir que le personnel soit formé
de manière adéquate et en mesure de déplacer le manipulateur sans
énergie motrice en cas d'urgence ou dans de situations exception-
nelles.
Afin de pouvoir déplacer le manipulateur sans énergie motrice après un acci-
dent ou une panne, on dispose des options suivants :
Dispositif de dégagement (option)

Un tel dispositif peut être utilisé pour les moteurs d'entraînement des axes
majeurs et, selon le robot, également pour les moteurs d'entraînement des
axes du poignet.
Appareil d'ouverture des freins (option)

L'appareil d'ouverture des freins est prévu pour des variantes de robots
dont les moteurs ne sont pas libres d'accès.
Déplacement des axes du poignet manuellement

En cas des variantes de la catégorie de faibles charges aucun dispositif
de dégagement n'est disponible pour les axes du poignet. Ceci n'est pas
nécessaire car les axes du poignet peuvent être déplacés manuellement.
Des informations sur les possibilités disponibles pour les différents
types de robot et leurs applications correspondantes sont fournies
dans les manuels de montage ou de service pour le robot. Il est éga-
lement possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH.
vent être endommagés. Si le frein est endommagé, le moteur doit être rem-
placé. C'est pourquoi le manipulateur peut être déplacé sans énergie motrice
seulement en cas d'urgence et de situation exceptionnelle (par exemple,
pour dégager une personne).
Lorsque l'on déplace le manipulateur sans énergie
motrice, les freins moteur des axes concernés peu-
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2