Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 154

KR C4 extended; KR C4 extended CK
6.3 Conditions de connexion
Raccordement
secteur
Longueurs de
câbles
154 / 271
Porte avec cadre PC env. 180 °

Plage de pivotement armoires juxtaposées :
Porte env. 155 °

La commande de robot ne doit être connectée qu'avec un réseau avec neutre
à la terre.
Tension nominale de connexion, au
choix :
Tolérance autorisée de la tension
nominale de connexion
Fréquence secteur
Impédance secteur jusqu'au point
de connexion de la commande de
robot
Courant pleine charge
Coupe-circuit côté secteur avec
KPP G1
Coupe-circuit côté secteur avec
KPP G1 et G11
Compensation de potentiel
cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la commande et à des
dommages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension élec-
trique est susceptible de causer des blessures. La commande de robot ne
doit être exploitée qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
signalétique, cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la com-
mande et à des dommages matériels aux blocs d'alimentation. La com-
mande de robot ne peut être exploitée qu'avec la tension secteur indiquée
sur la plaque signalétique.
En fonction de la tension nominale de connexion, il faudra charger les
paramètres machine correspondants.
Si l'utilisation d'un disjoncteur de protection FI est prévue, nous re-
commandons les suivants : différence de courant de déclenchement
300 mA par commande de robot, sensible à tous courants, sélectif.
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
et le manuel de la KR C4, câblage externe pour commandes de robots.
AC 3x380 V, AC 3x400 V
Tension nominale de connexion ±
10 %
49 ... 61 Hz
≤ 300 mΩ
voir plaque signalétique
min. 3x25 A à action retardée
min. 3x50 A à action retardée
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune des
câbles de compensation de poten-
tiel et de toutes les terres.
Si la commande de robot est exploitée en étant re-
liée à un réseau sans point neutre mis à la terre,
Si la commande de robot est exploitée avec une
tension secteur n'étant pas indiquée sur la plaque
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2