Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 190

KR C4 extended; KR C4 extended CK
8.8 Confectionner et connecter l'interface de sécurité X11
Condition
préalable
Procédure
8.9 Modification de la structure de système du robot industriel
Description
190 / 271
Fig. 8-5: Protection de décharge des accus X305
1 Connecteur X305 sur la CCU
La commande de robot est arrêtée.

1. Confectionner le connecteur X11 selon le concept de l'installation et de la
sécurité. (>>> 6.6 "Description de l'interface de sécurité X11" Page 156)
2. Connecter le connecteur interface X11 à la commande de robot.
service. Si le connecteur X11 est connecté ou déconnecté alors qu'il est sous
tension, des dommages matériels peuvent être provoqués.
Dans les cas suivants, la structure de système du robot industriel doit être
configurée avec WorkVisual :
Nouvelle installation de KSS/VSS 8.2

Ceci est le cas si un logiciel KSS/VSS 8.2 est installé sans qu'un logiciel
KSS/VSS 8.2 ne soit déjà présent (parce que cette version a été désins-
tallée ou effacée ou n'a jamais été installée auparavant).
Le disque dur a été remplacé.

Un appareil a été remplacé par un appareil d'un autre type.

Plusieurs appareils ont été remplacés par plusieurs appareils d'autres

types.
Le connecteur X11 ne doit être connecté ou décon-
necté que lorsque la commande de robot est hors
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2