Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 230

KR C4 extended; KR C4 extended CK
Pos. Désignation
15 STA1 (CIB)
Nœud μC-IO
16 STA1 (PMB)
μC-USB
17 PWR/5V
Alimentation
pour PMB
18 STA2
Nœud FPGA
19 RUN SION
Nœud de
sécurité
EtherCat
230 / 271
Couleur Description
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Allumée = opérationnel (état
normal)
Eteinte = Init (après la mise
en marche)
Clignotement 2,5 Hz = Pre-
Op (état intermédiaire lors
du Start)
Signal individuel = Safe-Op
Clignotement 10 Hz =
démarrage (pour mise à jour
du micrologiciel)
Dépannage
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17.3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU
-
-
Remplacer le module CCU
Contrôler l'alimentation à

X1
Si la LED PWR/5V est

allumée, remplacer le
module CCU
-
-
Remplacer le module CCU
Contrôler l'alimentation à X1
(tension nominale 27,1V)
-
-
-
Contrôler l'alimentation à

X1
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU
-
-
Remplacer le module CCU
-
-
-
-
-
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2