Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 208

KR C4 extended; KR C4 extended CK
11.5.3 Remplacement de la carte-mère
11.5.4 Remplacement de la pile carte-mère
11.5.5 Remplacement de la carte réseau double NIC
Conditions
préalables
Procédure
11.5.6 Remplacement du disque dur
Conditions
préalables
Procédure
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Si la carte-mère est défectueuse, il faut la remplacer avec le PC de com-
mande.
Seul un personnel de maintenance autorisé est en droit de remplacer la pile
de la carte mère du PC de commande en accord avec le service après-vente
KUKA.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
1. Ouvrir le logement du PC.
2. Déconnecter les liaisons avec la carte réseau double NIC.
3. Desserrer la fixation de la carte afin de la retirer de son emplacement.
4. Contrôler la carte réseau double NIC quant à des dommages mécaniques.
5. Monter la carte réseau double NIC dans son emplacement avant de la vis-
ser.
6. Reconnecter les liaisons avec la carte.
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise

en service interdite.
Couper la tension au câble secteur.

même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-

charges électrostatiques).
1. Déverrouiller et débrancher le connecteur SATA.
2. Débrancher le connecteur d'alimentation en courant.
3. Desserrer les vis moletées.
4. Remplacer le disque dur par un disque dur nouveau.
5. Brancher SATA et l'alimentation en courant.
6. Fixer le disque dur avec les vis moletées.
7. Installer le système d'exploitation et le logiciel KUKA System Software
(KSS).
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2