Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 141

tion et gardés hors de vue et de portée du personnel travaillant sur le robot
industriel. Cela permet d'éviter des confusions entre les dispositifs d'ARRET
D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Après toute modification du robot industriel, il faudra vérifier si le niveau de sé-
Modifications
curité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements
concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en question. De
plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en mode
"Manuel Vitesse Réduite" (T1).
Si des modifications ont été effectuées sur le robot industriel, les programmes
existants doivent tout d'abord être testés en mode "Manuel Vitesse Réduite"
(T1). Ceci est valable pour tous les composants du robot industriel et inclus
également les modifications effectuées sur le logiciel et les réglages de confi-
guration.
En cas de panne du robot industriel, procéder comme suit :
Pannes




5.8.2 Transport
La position prescrite pour le transport du manipulateur doit être observée. Le
Manipulateur
transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage du manipulateur.
La position prescrite pour le transport de la commande de robot doit être ob-
Commande de
servée. Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions
robot
de montage de la commande de robot.
Tout choc ou toute secousse lors du transport est à éviter pour exclure un en-
dommagement de la commande de robot.
La position prescrite pour le transport de l'axe supplémentaire (par ex. unité
Axe supplémen-
linéaire, table tournante/basculante, positionneur KUKA) doit être observée.
taire (option)
Le transport doit se faire conformément au manuel et aux instructions de mon-
tage de l'axe supplémentaire.
5.8.3 Mise et remise en service
Avant la première mise en service d'installations et d'appareils, il faut avoir ef-
fectué un contrôle garantissant que les installations et appareils sont complets
et opérationnels, qu'il peuvent être exploités de façon fiable et que d'éven-
tuelles pannes puissent être détectées.
Pour ce contrôle, il faut respecter les règlements concernant la sécurité des
travailleurs du pays ou de la région en question. De plus, tester toutes les
fonctions de sécurité quant à leur fonctionnement fiable.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
L'exploitant doit garantir que les smartPAD désac-
couplés soient immédiatement retirés de l'installa-
Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en ser-
vice interdite (par ex. avec un cadenas).
Signaler la panne par une plaque avec la remarque adéquate.
Tenir un livre des défauts et pannes.
Eliminer la panne et contrôler le fonctionnement.
5 Sécurité
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