Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 171

Entrée octet 4
Entrée octet 5
Entrée octet 6
Entrée octet 7
Sortie octet 2
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Bit Signal
0 ... 7 UER1 ... 8
Bit Signal
0 ... 7 UER9 ... 16
Bit Signal
0 ... 7 WZ1 ... 8
Bit Signal
0 ... 7 WZ9 ... 16
Bit Signal
0 SO
1 RR
Description
Espaces surveillés 1 ... 8
Affectation : bit 0 = espace surveillé 1 ... bit 7 =
espace surveillé 8
0 = L'espace surveillé est actif.
1 = L'espace surveillé n'est pas actif.
Description
Espaces surveillés 9 ... 16
Affectation : bit 0 = espace surveillé 9 ... bit 7 =
espace surveillé 16
0 = L'espace surveillé est actif.
1 = L'espace surveillé n'est pas actif.
Description
Sélection d'outil 1... 8
Affectation : bit 0 = outil 1... bit 7 = outil 8
0 = L'outil n'est pas actif.
1 = L'outil est actif.
Il faut toujours avoir sélectionné exactement un
outil
Description
Sélection d'outil 9... 16
Affectation : bit 0 = outil 9... bit 7 = outil 16
0 = L'outil n'est pas actif.
1 = L'outil est actif.
Il faut toujours avoir sélectionné exactement un
outil
Description
Option de sécurité active
Etat d'activation de SafeOperation
0 = l'option de sécurité n'est pas active
1 = L'option de sécurité est active
Manipulateur référencé
Affichage du contrôle de la calibration
0 = Le référencement de calibration nécessaire.
1 = Le référencement de calibration a été effec-
tué avec succès.
6 Planification
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