Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 243

quée dans le manuel ou sur le module.
12.8 Contrôle de KUKA Servo-Pack
La signalisation par LED du KSP est composée des groupes de LED suivants :
Description



Si des défauts apparaissent lors de la phase d'initialisation, les LED de ré-
glage d'axe du milieu clignotent. Toutes les autres LED sont éteintes. La LED
rouge de réglage d'axe reste allumée et la LED verte de réglage d'axe clignote
avec 2 à 16 Hz, puis une pause prolongée s'ensuit.
Si un micrologiciel défectueux est détecté pendant la phase d'initialisation, la
LED rouge d'état d'appareil est allumée et la LED verte d'état d'appareil est
tamisée.
Condition
préalable
ser des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact. Seul
un personnel qualifié est autorisé à travailler et à effectuer des mesures sur
les système électrique.
1. Groupe LED, contrôler l'état de communication.
Procédure
2. Groupe LED, contrôler l'état d'appareil KSP.
3. Groupe LED, contrôler le réglage d'axe.
Aperçu
Fig. 12-10: Signalisation par LED du KSP
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Un coupe-circuit défectueux est indiqué par une LED rouge à côté du
coupe-circuit. Les coupe-circuit défectueux ne peuvent être rempla-
cés, après l'élimination de la cause du défaut, que par la valeur indi-
Pos. Désignation
1 F260
Etat d'appareil KSP
Réglage d'axe
Etat de communication
Description
Alimentation signal de test
entrées sûres et commande
relais
La commande de robot en service est sous tension
(50... 600 V). Cette tension est susceptible de cau-
12 Elimination des défauts
Coupe-circuit
4 A
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