Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 146

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.8.5 Simulation
5.8.6 Mode automatique
5.8.7 Maintenance et réparations
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Si les travaux de maintenance doivent être effectués depuis la zone limitée par
les dispositifs de protection, il faudra prendre en compte les points suivants.
En mode Manuel Vitesse Réduite (T1) :
Si cela peut être évité, aucune autre personne ne doit se trouver dans la

zone limitée par des dispositifs de protection.
S'il est nécessaire que plusieurs personnes se trouvent dans la zone limi-
tée par des dispositifs de protection, il faudra prendre en compte :
Chaque personne doit disposer d'un dispositif d'homme mort.

Toutes les personnes doivent avoir une vue dégagée sur le robot in-

dustriel.
Il doit toujours avoir la possibilité de contact visuel entre toutes les per-

sonnes.
L'opérateur se trouver dans une position lui permettant de visualiser la

zone de danger et d'éviter tout danger.
En mode Manuel Vitesse Elevée (T2) :
Ce mode ne doit être utilisé que lorsque l'application exige un text effectué

avec une vitesse plus élevée que celle du mode Manuel Vitesse Réduite.
L'apprentissage et la programmation ne sont pas autorisés dans ce mode.

Avant le test, l'opérateur doit s'assurer que les dispositifs d'homme mort

sont opérationnels.
L'opérateur doit se trouver dans une position hors de la zone de danger.

Aucune autre personne ne doit se trouver dans la zone limitée par des dis-

positifs de protection. L'opérateur doit veiller à ce que cela soit respecté.
Les programmes de simulation ne reproduisent pas parfaitement la réalité.
Les programmes de robots créés dans des programmes de simulation sont à
tester dans l'installation en mode Manuel Vitesse Réduite (T1). Le cas
échéant, il faut corriger le programme.
Le mode automatique n'est autorisé que si les mesures de sécurité suivantes
sont remplies :
Tous les dispositifs de sécurité et de protection sont présents et fonction-

nent.
Aucune personne ne se trouve dans l'installation.

Les procédures prescrites sont respectées.

Si le manipulateur ou un axe supplémentaire (option) s'arrête sans raison évi-
dente, on ne pourra pénétrer dans la zone de danger qu'après avoir déclenché
un ARRET D'URGENCE.
Après les travaux de maintenance et de réparations, il faudra vérifier si le ni-
veau de sécurité nécessaire est garanti. Pour ce contrôle, il faut respecter les
règlements concernant la sécurité des travailleurs du pays ou de la région en
question. De plus, tester toutes les fonctions de sécurité quant à leur fonction-
nement fiable.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2