Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 199

Si une des opérations du tableau de maintenance est effectuée, il faudra pro-
céder à un contrôle visuel des points suivants :




10.2 Contrôle des sorties de relais SIB
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Arrêt d'urgence local".
Opération
Procédure 
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Protection opérateur acquittée".
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique externe
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
Vérifier le fonctionnement de la sortie "Activer périphérie".
Opération
1. Faire passer le mode sur Automatique ou Automatique externe
Procédure
2. Ouvrir la protection opérateur (dispositif de protection).
3. Libérer l'interrupteur d'homme mort en mode T1 ou T2.
Si aucun message de défaut n'est affiché, cela signifie que les sorties de relais
sont OK.
10.3 Contrôle des sorties de relais SIB Extended
Contrôler les sorties d'espace de message.
Opération
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Intervalle Pos.
5 ans (pour 3 Remplacer le ventilateur du PC de commande
travail en 3 (>>>
équipes) commande" Page 206).
5 Remplacer le ventilateur externe
2 Remplacer le ventilateur interne
(>>>
Page 204)
après si- 9 Remplacer les accumulateurs
gnalisation placement des accus" Page 223).
de la sur-
veillance
des accu-
mulateurs
En cas de 7 En fonction des conditions régnant au site de mon-
décolora- tage et des impuretés. Contrôle visuel du bouchon de
tion du compensation de pression : à remplacer si le filtre
bouchon n'est plus blanc
de com- chon de compensation de pression" Page 226).
pensation
de pres-
sion.
Vérifier la fixation correcte des coupe-circuit, des contacteurs, des
connexions enfichables et des platines.
Vérifier que le câblage n'est pas endommagé.
Vérifier la connexion de la compensation du potentiel terre.
Contrôler tous les composants de l'installation pour détecter toute trace
d'usure ou d'endommagement.
Actionner le dispositif d'ARRET D'URGENCE local.
Opération
11.5.2 "Remplacement du ventilateur du PC de
11.4 "Remplacement du ventilateur interne"
(>>> 11.9 "Remplacement du bou-
10 Maintenance
(>>> 11.7 "Rem-
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