Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 140

KR C4 extended; KR C4 extended CK
5.7 Aperçu des modes de fonctionnement et des fonctions de protection
5.8 Mesures de sécurité
5.8.1 Mesures générales de sécurité
smartPAD
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Le tableau suivant précise dans quel mode les fonctions de protection sont ac-
tives.
Fonctions de protection
Protection opérateur
Dispostif d'ARRET
D'URGENCE
Dispositif d'homme mort
Vitesse réduite avec vérifica-
tion de programme
Mode pas à pas
Butées logicielles
Le robot industriel ne doit être utilisé que lorsqu'il est en parfait état technique,
en tenant compte de la conformité d'utilisation, de la sécurité et des dangers.
Un dommage matériel ou corporel peut être la conséquence d'une erreur.
Même si la commande est arrêtée et bloquée, il faut s'attendre à des mouve-
ments du robot industriel. Un faux montage (par ex. surcharge) ou des défauts
mécaniques (par ex. défaut des freins) peuvent se traduire par un affaisse-
ment du manipulateur ou des axes supplémentaires. Si l'on travaille sur un ro-
bot industriel hors service, il faut amener le manipulateur et les axes
supplémentaires en position, au préalable, de manière à ce qu'ils ne puissent
bouger d'eux-mêmes, avec ou sans effet de la charge. Si ceci ne peut être ex-
clu, il faut prévoir un support adéquat pour le manipulateur et les axes supplé-
mentaires.
cause d'un dommage matériel ou corporel. Si des fonctions de sécurité ou
des dispositifs de protection sont désactivés ou démontés, il est interdit d'ex-
ploiter le robot industriel.
blessures. C'est la raison pour laquelle il est interdit de se trouver sous l'en-
semble mécanique du robot !
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
L'exploitant doit garantir que le robot industriel avec le smartPAD ne soient
commandés que par un personnel autorisé.
Si plusieurs smartPAD sont connectés à une installation, il faut veiller à ce que
chaque smartPAD soit affecté sans équivoque au robot industriel lui corres-
pondant. Aucune confusion ne doit avoir lieu.
T1,
T2
KRF
- -
actif actif
actif actif
actif -
actif actif
actif actif
Sans fonctions de sécurité et dispositifs de protec-
tion opérationnels, le robot industriel peut être la
La présence d'une personne sous l'ensemble mé-
canique du robot peut provoquer la mort ou des
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
AUT AUT EXT
actif actif
actif actif
- -
- -
- -
actif actif