Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 197

10 Maintenance
Les travaux de maintenance sont exécutés selon les intervalles de mainte-
Description
nance spécifiés après la mise en service chez le client.
10.1 Symboles de maintenance
Symboles de
maintenance
Conditions 
préalables
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.


Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2
Vidange d'huile
Lubrification avec pompe à graisse
Lubrification avec pinceau
Serrage de la vis, de l'écrou
Contrôle de la pièce, contrôle visuel
Nettoyage de la pièce
Remplacer l'accumulateur / la batterie
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
La tension au câble secteur est coupée.
Travailler selon les directives ESD (directives de protection contre les dé-
charges électrostatiques).
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