Kuka KR C4 extended Manuel D'instructions page 222

KR C4 extended; KR C4 extended CK
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Fig. 11-25: Boîte RDC, connexions
1 Raccord à vis pour 2 câbles de commande des axes supplémentaires
X7 et X8
2 Boulon connexion terre
3 Câble de données X31
4 Connexion EMD X32
5 Passage de câble pour connexions de résolveur X1 ... X6
2. Déconnecter tous les câbles avec précaution et les plier vers le côté.
3. Déconnecter la connexion EDS avec précaution.
La mémoire EDS n'est pas démontée et reste dans la boîte RDC en
cas de remplacement RDC.
4. Retirer les vis de fixation du module RDC.
Fig. 11-26: Fixation RDC
1 Fixation du module RDC : M6x10
Couple de serrage : 2,0 Nm
2 Fixation EDS : écrous en plastique M2,5
Couple de serrage : 0,1 Nm
5. Retirer le module RDC avec précaution de la boîte RDC en évitant de le
coincer.
6. Monter un nouveau module RDC et le visser.
7. Connecter tous les câbles.
Edition: 20.08.2013 Version: BA KR C4 extended V2