Connexion Des Câbles Au Système De Commande - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexion des câbles au système de commande
3.5.2 Connexion des câbles au système de commande
Généralités
L'installation électrique du système de robot doit être correcte et conforme pour
garantir des performances optimales et prolonger la durée de vie de l'ensemble
du système de robot.
Cette section contient des informations importantes sur la méthode de connexion
des câbles et des signaux au système de commande.
Classes de signaux
Différentes règles s'appliquent aux différentes classes lors du choix et de la pose
du câblage. Les signaux de classes différentes ne doivent pas être mélangés.
Classe de signaux
Signaux de puissance
Classe 4 (bruyant)
Signaux de comma-
nde
Classe 3 (légèrement
bruyant)
Signaux de mesure
Classe 2 (légèrement
sensible)
Signaux de communi-
cation de données
Classe 1 (sensible)
Choix des câbles
Tous les câbles de l'armoire de commande doivent pouvoir supporter une
température de 70°C. De plus, les règles suivantes s'appliquent aux câbles de
certaines classes de signaux :
Classe de signaux
Signaux de puissance
Signaux de commande
Signaux de mesure
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Description
Alimentent les freins et les moteurs externes.
S'applique aux câbles reliés aux entrées et aux sorties d'alimentation
des variateurs de vitesse. Les câbles acheminant d'importants si-
gnaux brouilleurs, comme les câbles du moteur, la répartition de la
charge de la liaison CC, les charges inductives non supprimées, les
moteurs CC, l'équipement de soudage, etc.
Fonctionnement numérique et signaux de données (E/S numérique,
arrêt de protection, etc.).
S'applique aux câbles transportant de légers signaux brouilleurs :
l'alimentation secteur (<1 kV), l'alimentation CC (24 V), l'alimentation
pour l'équipement doté de filtres RFI/EMI, les circuits de commande
présentant des charges inductives résistantes ou étouffées (comme
les contacteurs et les solénoïdes), les moteurs à induction à démar-
rage direct, etc.
Signaux de commande et de mesure analogiques (résolveur et E/S
analogiques).
Cette classe couvre les signaux analogiques classiques comme les
signaux analogiques (4-20 mA, 0-10V ou les signaux inférieurs à 1
MHz), les signaux numériques à basse vitesse (RS232, RS485), les
signaux numériques (marche / arrêt), les interrupteurs de fin de
course, les encodeurs, etc.
Connexion à la passerelle (bus de terrain), lien informatique.
S'applique aux câbles transportant des signaux très sensibles. Les
signaux avec une plage de pleine échelle inférieure à 1 V ou à 1
mA, et/ou avec une impédance de source >1 kOhm et/ou une fré-
quence du signal >1 Mhz. Par exemple, une communication numé-
rique à haute vitesse (Ethernet), les thermocouples, les thermista-
nces, les jauges de contrainte et les débitmètres.
Type de câble
Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18.
Câble blindé.
Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée.
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E