Échec De Communication Avec La Carte Smb Du Contrôleur De Sécurité; Valeur De Position Interdite Pour Le Contrôleur De Sécurité; Contrôleur De Sécurité Non Synchronisé; Synchronisation Du Contrôleur De Sécurité Rejetée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90502, Échec de communication avec la carte
SMB du contrôleur de sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité du module d'entraînement arg n'a pas
pu communiquer avec la carte de mesure série (SMB).
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
• Erreurs dans la configuration des axes externes.
• Perturbations dans les liaisons de communication entre la
carte SMB, le système de commande du robot et le
contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
• Vérifiez la configuration des axes externes.
• Recherchez des perturbations possibles dans le câblage
entre l'ordinateur des axes et l'ordinateur principal.
90503, Valeur de position interdite pour le
contrôleur de sécurité
Description
Une valeur de position interdite dans la carte de mesure série
a été détectée par le contrôleur de sécurité (pour le module
variateur arg.
La cause était arg.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité arrêtera tous les mouvements du
robot.
Causes probables
1 La somme au carré des positions mesurées dépassait la
valeur maximale configurée.
2 La somme au carré des positions mesurées était inférieure
à la valeur minimale configurée.
3 Une accélération excessive a été détectée dans l'entrée du
résolveur.
Actions recommandées
• Vérifiez le câblage vers la carte de mesure série et les
résolveurs.
90504, Contrôleur de sécurité non synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité du module d'entraînement arg n'est
pas synchronisé avec les unités mécaniques surveillées.
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Causes probables
• Le robot a été déplacé alors que l'alimentation était coupée.
• Une erreur est survenue dans la communication avec la
carte de mesure série (SMB).
• Il existe une différence entre les paramètres de position
d'étalonnage dans le système de commande du robot et la
configuration de sécurité.
Actions recommandées
• Effectuez une nouvelle synchronisation du contrôleur de
sécurité.
90505, Synchronisation du contrôleur de sécurité
rejetée
Description
La synchronisation du contrôleur de sécurité pour le module
d'entraînement arg a échoué.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va passer en état non synchronisé.
Causes probables
• Un ou plusieurs axes ont été déplacés pendant la
synchronisation.
• La synchronisation n'a pas été effectuée dans les délais.
Actions recommandées
Assurez-vous que la vitesse de synchronisation est correcte
et effectuez une nouvelle synchronisation du contrôleur de
sécurité.
90506, Position de synchronisation incorrecte
du contrôleur de sécurité
Description
La position de l'axe arg ne correspond pas à sa position de
synchronisation, telle que définie dans la configuration de
sécurité du contrôleur de sécurité sur le module d'entraînement
arg.
Conséquences
La synchronisation ne sera pas effectuée et le contrôleur de
sécurité va passer en état non synchronisé.
Causes probables
• Un ou plusieurs axes ne sont pas dans la position de
synchronisation correcte.
• les compte-tours ou les valeurs d'étalonnage du système
de commande du robot sont incorrects.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH