Test De Fonctionnement De La Gâchette De Validation À Trois Position - ABB OmniCore E10 Manuel Du Produit

4.4.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - OmniCore E10
3HAC079399-004 Révision: E
4.4.3 Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position
Action
Démarrez le système de robot et placez
l'interrupteur de mode en mode manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Tout en maintenant enfoncée la gâchette
de validation, appuyez sur la gâchette de
validation avec plus de vigueur pour la
placer en troisième position.
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4 Maintenance
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10011 Motors ON state apparaît dans
le journal des événements.
Si le message d'événement 10011 Motors
ON state n'apparaît pas ou si le message
d'événement 20224 Enabling device confli-
ct apparaît dans le journal des événements,
alors le test a échoué et l'origine de la dé-
faillance doit être déterminée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si le message d'événement 10012 Safety
guard stop state n'apparaît pas ou si le
message d'événement 20224 Enabling
device conflict apparaît dans le journal des
événements, alors le test a échoué et l'ori-
gine de la défaillance doit être déterminée.
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