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4.3 E/S TOR
Le NextMove e100 propose :
20 entrées TOR polyvalentes
12 sorties TOR polyvalentes.
1 sortie de relais polyvalente.
4.3.1 Entrées TOR
Des entrées TOR sont disponibles sur les connecteurs X8, X9 et X10, comme indiqué à la
section 4.1.1.
Les entrées TOR sont organisées en trois groupes, chacun avec son propre neutre. Ainsi,
chaque groupe peut être configuré indépendamment pour un fonctionnement « actif haut »
ou « actif bas » (via le mot clé Mint INPUTMODE).
Les entrées TOR polyvalentes DIN0 à DIN19 peuvent être partagées entre les axes et sont
programmables dans Mint (via divers mots clés commençant par INPUT... ) pour déterminer
leur niveau actif et si elles doivent être déclenchées par front d'impulsion. L'état des entrées
individuelles peut être lu directement à l'aide des mots clés INX et INSTATEX. Reportez-
vous au fichier d'aide de Mint.
Une entrée TOR polyvalente peut être assignée à une fonction polyvalente comme une
entrée
de
LIMITFORWARDINPUT, LIMITREVERSEINPUT, STOPINPUT et ERRORINPUT dans le fichier
d'aide de Mint.
4.3.1.1 Remarque importante concernant les entrées de commutateur de départ
Quand le NextMove e100 (le Manager Node) commande un variateur e100 ou e150 via EPL
(par ex. : le MotiFlex e100, un nœud commandé), l'entrée du commutateur de départ de
l'axe doit être câblée sur le variateur, et non pas sur le NextMove e100. En effet, le
NextMove e100 déclenche seulement la séquence de retour à la position de départ, qui est
réalisée entièrement par le variateur. C'est donc le variateur qui doit recevoir le signal
d'entrée du commutateur de départ, faute de quoi il ne pourrait pas exécuter sa routine de
retour à la position de départ. De même, ce sont les paramètres du mot clé HOME... du
variateur qui définissent la séquence de retour à la position de départ.
4.3.1.2 Activation d'un variateur distant via une sortie TOR
Une sortie TOR ne doit jamais être câblée directement sur une entrée TOR d'un variateur
distant EPL pour commander l'activation du variateur. Il est impossible de garantir la
synchronisation de la sortie TOR avec la commande d'activation du logiciel EPL. Il est
conseillé d'utiliser un commutateur d'arrêt d'urgence (E-stop) muni de contacts instantanés
et temporisés. Les contacts instantanés sont câblés à une entrée TOR du NextMove e100.
Les contacts temporisés sont câblés à l'entrée d'activation du variateur distant. Quand le
commutateur d'arrêt d'urgence se déclenche, les contacts instantanés sont coupés,
permettant au NextMove e100 d'envoyer une commande logicielle de désactivation, pour
stopper progressivement le variateur. Les contacts temporisés sont alors coupés et
désactivent complètement le variateur.
Les variateurs locaux (ceux qui n'utilisent pas EPL) ne sont pas affectés ; ils peuvent donc
obtenir un signal d'activation du variateur provenant d'une sortie TOR du NextMove e100.
MN1941WFR
fin
de
course,
d'arrêt
ou
d'erreur.
Reportez-vous
aux
mots
clés
Entrée/sortie 4-7
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