Sel Ref Pid (Sélecteur Consigne Pid); Sel Retour Pid (Sélecteur Rétroaction Pid) - gefran SIEIDrive AGyEV-1007-KBX-4 Manuel D'instructions

A.001
PID refence selector
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Frequency ref = 4
Ramp output = 5
Digital ref = 6
Encoder frequency = 7
A.002
PID feedback
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Encoder freq. = 4
Output curr = 5
Output torque = 6
Output power = 7
A.001 Sel ref PID (Sélecteur consigne PID)
Ce paramètre définit la source du signal de consigne du régulateur PID.
A.001 = 0 Nul
A.001 = 1 Entrée Anal. 1
A.001 = 2 Entrée Anal. 2
A.001 = 3 Entrée Anal. 3
A.001 = 4 Ref freq.
A.001 = 5 Sortie rampe
A.001 = 6 RefNumerique
A.001 = 7 Freq codeur
A.002 Sel retour PID (Sélecteur rétroaction PID)
Ce paramètre définit la source du signal de feedback du régulateur PID
A.002 = 0 Nul
A.002 = 1 Entrée Anal. 1
A.002 = 2 Entrée Anal. 2
A.002 = 3 Entrée Anal. 3
A.002 = 4 Freq codeur
A.002 = 5 Courant S
A.002 = 6 Couple Sortie
A.002 = 7 Puiss.Sortie
A.003 Consigne PID (Consigne digitale PID)
Configuration de la consigne fonction PID.
Activée uniquement si Sel ref PID (A.001) est = 6
A.004 Mode declen PID (Mode activation PID)
Ce paramètre définit si la fonction PID doit toujours être activée ou si elle doit être activée uniquement à vitesse constante :
A.004 = 0 Alm tjrs
A.004 = 1 Alm etat st.
Manuel d'instructions AGy-EV
V/F
A.001
Reference
A.002
Feed-back
Figure 7.7.3: Mode PID comme somme de tension ou directe (A.000=3, 4)
Aucune consigne sélectionnée
Consigne connectée à l'entrée analogique 1
Consigne connectée à l'entrée analogique 2
Consigne connectée à l'entrée analogique 3
Consigne connectée à la variable Frequency reference
Consigne connectée à la sortie du blocage de rampe
Consigne configurée par le paramètre «PID digital ref».
Consigne connectée à l'entrée du codeur
Aucun feedback sélectionné
Feedback connecté à l'entrée analogique 1
Feedback connecté à l'entrée analogique 2
Feedback connecté à l'entrée analogique 3
Feedback connecté à l'entrée codeur.
Feedback connecté à la variable tension de sortie
Feedback connecté à la variable couple de sortie
Feedback connecté à la variable puissance de sortie
La fonction PID est toujours activée
La fonction PID est activée seulement quand le moteur est au régime
A.000 = 4
( whitout feed-forward)
PID
Chapitre7 - Description des paramètres • 183
+
-
A.000
PID mode
Disable = 0
Freq. sum = 1
Freq. direct = 2
Volt sum = 3
Volt direct = 4
Stand alone = 5
St-Al always = 6