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EMARQUE
Tableau 4.5.4 : Disposition du connecteur à haute densité XE pour codeurs, sinusoïdal ou digital
Désignation
BROCHE 1
COD B-
BROCHE 2
BROCHE 3
COD C+
BROCHE 4
COD C-
BROCHE 5
COD A+
BROCHE 6
COD A-
BROCHE 7
GND
BROCHE 8
COD B+
BROCHE 9
AUX+
BROCHE 10
HALL 1+/SIN+
BROCHE 11
HALL 1-/SIN-
BROCHE 12
HALL 2+/COS+
BROCHE 13
HALL 2-/COS-
BROCHE 14
HALL 3+
BROCHE 15
HALL 3-
ARTDriveL
Manuel d'Utilisation
La connexion avec le variateur s'effectue par un connecteur à bac 15 pôles
à haute densité (type VGA femelle). Il faut obligatoirement utiliser un câble
blindé ayant une couverture d'au moins 80%. Le blindage doit être connecté
à la terre sur les deux côtés du connecteur.
Avec le firmware pour brushless synchrones, il n'est possible d'utiliser
que des codeurs ayant un nombre de points par tour égal aux chiffres qui
sont la puissance de 2.
Exemple : 512 ppr, 1024 ppr, 2048 ppr, etc.
Canal B-
Signal codeur incrémental B négatif
Alimentation codeur +8V (voir tableau 4.5.3)
Canal C+
Signal codeur incrémental Index positif
Canal C-
Signal codeur incrémental Index négatif
Canal A+
Signal codeur incrémental A positif
Canal A-
Signal codeur incrémental A négatif
Consigne pour alimentation codeur +5V
Canal B+
Signal codeur incrémental B positif
Alimentation codeur +5V (voir tableau 4.5.3)
Canal HALL1 + / SIN+
Hall 1 positif / Codeur analogique Sin positif
Canal HALL 1- / SIN-
Hall 1 négatif / Codeur analogique Sin négatif
Canal HALL 2+ / COS+
Hall 2 positif / Codeur analogique Cos positif
Canal HALL 2- / COS-
Hall 2 négatif / Codeur analogique Cos négatif
Canal HALL 3 +
Hall 3 positif
Canal HALL 3 -
Hall 3 négatif
4.5.1 Dénomination du connecteur XFR (sur la carte optionnelle
Expansion pour Résolveur EXP-RES)
La connexion avec le variateur s'effectue par un connecteur à bac 15 pôles
à haute densité (type VGA femelle). Pour la rétroaction du résolveur, il
faut obligatoirement utiliser un câble à boucles tressées avec blindage global
et blindage sur chaque boucle. Le blindage doit être mis à la terre sur les
deux côtés.
Fonction
Chapitre 4 - Branchement Electrique • 47
E/S Maxi Tension
Maxi Courant
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
O
+8 V
200 mA
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
O
-
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
O
+5 V
200 mA
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou 10 mA digital ou
I
1 V pp analog.
8.3 mA analog.
5 V digital ou
I
10 mA digital
1 V pp analog.
5 V digital ou
I
10 mA digital
1 V pp analog.
–
ai3140L
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